#Computer-Vision

TreeGPT: Generative Pre-trained Transformer für forstliche Anwendungen mit 3D-Punktwolken

Im Rahmen meiner Masterarbeit habe ich mich mit einer Herausforderung befasst, die mich schon seit Jahren beschäftigt: die Nutzung von LiDAR-Punktwolken zur Erstellung automatisierter Waldinventuren. Heute wird das bewaldete Drittel der Schweizer Landfläche noch weitgehend auf Basis unvollständiger manueller Waldinventuren bewirtschaftet. Fortschritte in der 3D-Computer Vision, angewandt auf LiDAR-Punktwolken, können dies verbessern. TreeGPT nutzt Self-Supervised Training auf unmarkierten und synthetischen Punktwolken von Einzelbäumen und trägt dazu bei, ein Foundation Model für forstwirtschaftliche Anwendungen zu schaffen.