TreeGPT: Generative Pre-trained Transformer per applicazioni forestali con nuvole di punti 3D

Sun, 10 Aug 2025 00:00:00 +0000

Figura 1: Esempio di una nuvola di punti segmentata di un bosco nel Canton Neuchâtel usata per il pre-training.

Per la mia tesi di master, ho affrontato una sfida che cattura il mio interesse da anni: sfruttare nuvole di punti LiDAR per generare inventari forestali automatizzati.

Ricordo quando studiavo scienze forestali che uno dei problemi ricorrenti nella pianificazione forestale era la mancanza di dati accurati sull’area forestale in questione. Come pianificare efficacemente la quota di taglio (Hiebsatz), il periodo di rotazione (Umtriebszeit), la composizione delle specie arboree (Baumartenzusammensetzung) e qualsiasi intervento selvicolturale senza un’accurata panoramica di ciò con cui stiamo lavorando? I dati in questo ambito derivano spesso dall’inventario forestale nazionale, la cui risoluzione risulta inadeguata quando si considerano singole aree boschive. In passato, inventari manuali a campione venivano organizzati sistematicamente dall’ente pubblico in maniera capillare, ma oggigiorno i costi sono diventati proibitivi per sforzi di tale portata.

Computer-Vision on Ivo Gasparini

TreeGPT: Generative Pre-trained Transformer per applicazioni forestali con nuvole di punti 3D